Autoen kameren aplikazioa Gidatze Autonomoan

Autoko kamerak auto gidatzen duen autoaren ikusmen-sentsore nagusia da, eta teknologia heldua duen "autoaren begia" ere bada. Atzeko ikuspegiko autoen kamerek irudiaren informazioa lortzeko, irudia lenteak bildu ondoren, kamerako osagai fotosentikorrak eta kontrol osagaiak irudia prozesatzen du eta ordenagailuak prozesatu dezakeen seinale digital batean bihurtzen du, eta ondoren irudiaren informazioa prozesatzen da ikusmena prozesatzeko txipan algoritmo baten bidez Informazio eraginkorra atera ondoren, erabakiak hartzeko geruzara sartzen da erabakiak hartzeko eta epaitzeko, ibilgailuaren inguruko errepideen baldintzak hauteman eta epaitzeko. Ibilgailuetan muntatutako kamerek helburuak ezagutzeko gaitasuna dute. Irudiak ezagutzeko teknologia erabiliz, gidatzen diren autoek oinezkoak, ibilgailuak, trafiko seinaleak eta oztopoak zehaztasunez bereiz ditzakete gidatzen ari diren bitartean. Gaur egun, batez ere 360 ​​irudi panoramikoetan, aurrerako talka abisuetan eta erreitik irteteko abisuetan erabiltzen dira. eta oinezkoen detekzioa eta beste ADAS funtzio batzuk.

Auto gidatzeko kamerek bi zati ditu nagusiki: softwarea eta hardwarea. Hardwarearen egituraren ikuspegitik, autoen kameren osagai nagusiak lentea, CMOS irudi sentsorea, DSP prozesatzeko txipa digitala eta abar dira.

eta osagai orokorrak moduluen bidez muntatzen dira.

Instalazio-posizioaren arabera, auto-kamerak aurreko ikuspegian, alboko ikuspegian, atzeko ikuspegian, integratutako eta inguratzeko ikuspegietan banatu daitezke.

Bere eginkizuna honako hau da:

⢠Aurrealdeko ikuspegiko kamera: orokorrean ADAS/gidatze autonomoan kamera nagusi gisa erabiltzen da, autoaren aurreko haizetakoaren gainean instalatuta, oztopoak, errei-lerroak, zintzoiak, semaforoak, zirkulazio-seinaleak eta zirkulazio-eremuak hauteman ditzake. identifikatu.

⢠Alboko bista-kamerak: alboko bista-kamerek, oro har, hiru instalazio posizio dituzte, atzerako ispilua, ibilgailuaren B-zutabea eta ibilgailuaren atzeko defentsa, oro har alboko oztopoen jarraipena egiteko, puntu itsu-itsua kontrolatzeko, etab.

⢠Atzeko kamera: normalean ibilgailuaren maleteroan instalatuta dago, aparkatzeko laguntza-funtzioa gauzatzeko erabil daiteke.

⢠Inguruko ikuspegiko kamera: Inguruko ikuspegiko kamerak ibilgailuaren karrozeriaren inguruan instalatzen dira, eta, oro har, 4 eta 8 arrain kamera erabiltzen dituzte 360 ​​irudi panoramikoak, aparkalekuen jarraipena eta abiadura baxuko pertzepzio funtzioak egiteko.

⢠Kamera integratua: instalazio-kokapen arruntak ibilgailuaren A-zutabearen barrualdea, bolantean, eta atzerako ispiluan, besteak beste, autoko maskotak eta haurrak kontrolatzea eta gidariaren nekea kontrolatzea bezalako funtzioetarako.